Ведучі мости загалом поділяються на дві категорії: не-від’єднувані та від’єднувані.
Не-від’єднуваний: якщо ведучі колеса використовують не-незалежну підвіску, слід вибрати не-від’єднувану ведучу вісь. Також відома як суцільна ведуча вісь, її втулки пів-валю та корпус головного редуктора жорстко з’єднані з корпусом осі як одна балка. Таким чином, півосі з обох сторін і ведучі колеса можуть переміщатися відносно один одного, з’єднані з рамою через пружні елементи. Він складається з корпусу ведучого моста, головного редуктора, диференціала та пів-валів.
Від’єднуваний: коли ведуча вісь використовує незалежну підвіску, тобто корпус головного редуктора закріплений на рамі, а пів-осі з обох боків і ведучі колеса можуть рухатися відносно кузова автомобіля в бічній площині, це називається від’єднуваною ведучою віссю.
Для взаємодії з незалежною підвіскою корпус головного редуктора кріпиться до рами (або кузова). Корпус ведучого моста сегментований і з’єднаний шарнірами, або може не бути іншого корпусу ведучого моста, крім корпусу основного редуктора. Для забезпечення незалежного вертикального руху ведучих коліс універсальні шарніри з’єднують різні сегменти півосі між диференціалом і колесами.
